Модуль распознавания объектов
Расширенное распознавание с ИИ для носимых устройств на платформе Pi OS
by Inc.AI · направление искусственного интеллекта Инкубатора «ТРИ»
Что это. Встраиваемый программный модуль, который получает кадр с камеры носимого устройства, распознаёт значимые объекты вокруг пользователя с помощью нейросети и коротко сообщает о них голосом на русском. Работает прямо на устройстве — без облака и без подключения к интернету. Создан для ассистивных устройств помощи незрячим людям; применим везде, где нужно локальное интеллектуальное зрение.
Ключевые цифры
До 70
типов объектов в словаре, с русскими метками
3 уровня
приоритета A / B / C (важное — первым)
0
зависимости от облака и интернета
Pi OS
Raspberry Pi-совместимая платформа + x86-64 Linux
Что умеет
- Распознаёт до 70 классов объектов — люди, транспорт и улица, навигация и препятствия, мебель, бытовые предметы, посуда и еда, электроника, потенциально опасные предметы.
- Расставляет приоритеты. Критичные для безопасности объекты (человек, автомобиль, светофор, дверь, лестница, нож) распознаются чувствительнее и озвучиваются первыми. Пользователь не тонет в потоке.
- Говорит по-русски и не перегружает. Короткие фразы, ограничение числа объектов за цикл, подавление повторов.
- Работает на устройстве. Локальный инференс на штатном стеке OpenCV. Интернет не нужен, данные не покидают устройство.
- Встраивается без вреда. Ставится отдельным слоем, читает штатные настройки устройства, использует штатный канал озвучивания. Базовое ПО не изменяется.
- Настраивается без кода. Классы, пороги по классам, разрешение входа (256/320/416/640), частота кадров, фразы — через конфигурацию.
- Надёжно обрабатывает сбои. Нет модели или камеры — понятное голосовое сообщение и диагностический код, без зависания устройства.
Как это работает
Кадр → Распознавание → Фильтрация (пороги + NMS) → Приоритизация → Голос (рус.) → Лог
Логика приоритизации при множестве объектов: приоритет класса (A→B→C) → уверенность → положение в центре кадра → размер объекта.
Почему Inc.AI, а не облачный сервис или разработка с нуля
| Облачный ИИ-сервис | Разработка с нуля | Модуль Inc.AI | |
|---|---|---|---|
| Работа без интернета | ❌ | зависит | ✅ |
| Приватность данных | ❌ данные в облаке | зависит | ✅ на устройстве |
| Срок до результата | быстро, но ограниченно | месяцы | ✅ готовый модуль |
| Настройка под ваши объекты | ограничена | полная | ✅ через конфигурацию |
| Встраивание без правки базового ПО | — | зависит | ✅ |
Кому подходит
Производителям носимых и ассистивных устройств · разработчикам на Raspberry Pi / Pi OS / ARM-Linux · компаниям, которым нужно локальное распознавание под конкретный набор объектов.
Условия
Предоставляется по лицензионному договору на серийное использование: оплата за установку / активацию / устройство, поддержка модели (обновление классов, фраз, порогов), согласование территории и срока. Текущая версия — опытный образец; серийное внедрение готовится под конкретное устройство заказчика. Веса нейросетевых моделей — сторонние компоненты; для серийного коммерческого использования проводится лицензионная очистка.
Об ограничениях честно. Качество распознавания зависит от освещения, ракурса, расстояния и вычислительной нагрузки. Фиксированный процент точности подтверждается отдельной методикой тестирования под сценарий и устройство.